Vélez-Málaga es el primer municipio andaluz que utiliza el tranvía como medio de transporte urbano colectivo, con una línea que une el núcleo de Vélez con el de Torre del Mar. De lunes a viernes, el tranvía tiene salidas desde ambos núcleos de población a partir de las 7.00 horas, teniendo su último servicio a las 10.00 horas en el caso de Vélez, y a las 21.40 en Torre del Mar. Los sábados, domingos y festivos, las salidas son a partir de las 8.00 desde Vélez, y a partir de las 8.20 desde Torre del Mar. El último servicio en estos días es a las 22.40 desde Vélez, y a las 23.00 horas desde Torre del Mar. Para más información sobre el servicio de tranvía, se pueden poner en contacto con la empresa que lo gestiona, en el teléfono 952 547 012.
Además del tranvía, el municipio cuenta con una línea de autobuses urbanosque permite moverse por los distintos núcleos urbanos del término municipal de Vélez-Málaga.
Otra opción es contratar los servicios de taxis. En Vélez, la parada de taxis se encuentra en la calle Reñidero, y su teléfono es el 952 502 896. En Torre del Mar, el teléfono de la parada principal es el 952 540 016.
Para realizar desplazamientos interurbanos en autobús, en Vélez-Málaga operan tres compañías desde sus correspondientes estaciones. La Estación de Autobuses de Alsina Graells en Torre del Mar se encuentra en la calle del Río, y su teléfono de atención al clientes es el 952 540 936. En este mismo núcleo de población tiene su estación la compañía Loymerbus, en la calle Doctor Fleming. Su teléfono de atención al cliente es el 952 541 113. En Vélez, la compañía Alsina Graells tiene su estación en la avenida Vivar Téllez y su teléfono de atención al cliente es el 952 501 731.
Por otro lado, en Vélez-Málaga existen numerosas empresas que ofrecen servicios de alquiler de vehículos.
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