Para degustar las recetas típicas de la gastronomía de Vélez-Málaga, hay que pedir platos como la ropa vieja, que es una variedad de la berza; el ajoblanco, las migas, las sopas cachorreñas y las frituras de pescado en sus pedanías costeras.
Durante la Semana Santa, que en Vélez-Málaga está declarada Fiesta de Interés Turística, es tradicional tomar platos como el ajoporro y el ajobacalao, además de las tortas de bacalao con miel y los maimones.
En el capítulo de repostería, son típicas en este municipio axarqueño las tortas con miel de caña, la torta veleña y los mostachones.
Entre los bares de tapas más destacados de Vélez-Málaga se encuentran el Bar Casa Manolo, en la calle Santa Margarita, donde se puede degustar comida casera y pescado fresco; Bar Niño de Vélez y Bar Guerra, ambos en la Plaza de San Francisco; y Bar Polo, en la calle Hermanos Pinzón. En la pedanía deCajiz, uno de los bares de tapas típicos es el Bar La Cueva, situado en la calle Cajiz y donde los domingos, además, sirven paella. En la pedanía de Benajarafeestán el Bar Sánchez, en la Crta. Málaga-Almería; y el Bar Camionero, en la Crta. Nacional 340. En Torre del Mar, el Bar Las Tablas, en la calle Levante; Cervecería El Toné, en la calle Saladero Viejo, Edif. Alsina; y Jordi Bar de Tapas, en la calle Azucarera. Por último, en la pedanía de Caleta de Vélezdestaca el Bar La Parada, en la avenida de Andalucía.
Entre los restaurantes más destacados en Vélez-Málaga se encuentran El Claustro del Carmen, en Conjunto El Carmen; Los Migueles, en la avenida Vivar Téllez; y Posada del Conde, en la Plaza del Carmen. En Torre del Mar, El Jardín y La Pérgola, ambos en el Paseo Marítimo. Por último, en la Barriada Mezquitilla, El Bodegón, situado en su Paseo Marítimo; y La Viuda, en la carretera N-340.
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