El término municipal del Rincón de la Victoria es, desde el punto de vista monumental, uno de los más interesantes de la Ruta del Sol y del Aguacate. En el recorrido turístico por este municipio, una de las paradas obligadas es la de laCueva del Tesoro, la única cavidad de origen marino en Europa que es visitable. Se encuentra entre los núcleos de población de La Cala del Moral y Rincón de la Victoria. En su interior se han hallado pinturas rupestres y restos de cerámica del neolítico. Algunos de estos restos hoy se conservan en el Museo Arqueológico Nacional de Madrid. Dada su excelente acústica natural, esta cueva es utilizada como escenario de eventos musicales, entre ellos, el Festival Internacional de Música Cueva del Tesoro, que se celebra a principios del mes de agosto.
Entre sus edificios de interés histórico y artístico destacan los de carácter defensivo:
Casa Fuerte de Bezmiliana
Se trata de una de las mejores muestras de la arquitectura militar típica del siglo XVIII. Carlos III la mandó construir para la defensa marítima y terrestre ante los ataques piratas de ingleses y holandeses. En la actualidad, este edificio de interés histórico y artístico se utiliza como sala de exposiciones y como infraestructura para otras actividades de carácter cultural. La Casa Fuerte de Bezmiliana se encuentra en el núcleo de población de Rincón de la Victoria..
Torres almenaras El Cantal y Benagalbón
La primera se encuentra situada sobre un acantilado, a unos 50 metros sobre el mar. La segunda, sobre un pequeño montículo y a pocos metros del mar. Ambas construcciones formaban parte del sistema defensivo marítimo terrestre originarias del siglo XIV.
También cuenta Rincón de la Victoria con dos edificios de carácter religioso de cierto interés: la Iglesia de Nuestra Señora de la Candelaria, que se encuentra en el núcleo urbano de Benagalbón, es originaria del siglo XVI y cuenta en su interior con interesantes pinturas murales del artista veleño Francisco Hernández; y la Iglesia de Nuestra Señora del Carmen, de finales del siglo XIX y con un estilo arquitectónico popular.
Para los amantes de los restos arqueológicos, en el término municipal del Rincón de la Victoria, y más concretamente en el núcleo de Benagalbón, encontrarán un yacimiento romano originario de los siglos VIII y VII a. de C. En él existen restos de un conjunto termal, de una factoría de garum y de una lujosa villa romana con trece interesantes mosaicos.
En este último capítulo también se incluye el Parque Arqueológico del Mediterráneo. Este parque ocupa una superficie de 90.000 metros cuadrado y conjuga la conservación del patrimonio prehistórico y su uso sociocultural, con la difusión científica como uno de sus principales objetivos.