Debido a los diferentes asentamientos que han permanecido en el municipio durante siglos, entre los monumentos más conocidos de Ronda destacan varios estilos.
La Plaza de Toros se inauguró en el año 1785 y es una de las más antiguas y más monumentales que existen en España. Desde 1954 se celebra en esta plaza la tradicional Corrida Goyesca. Además en su interior se encuentra el Museo Taurino, perteneciente a la Real Orden de Maestranza de Caballería, en el cual nos sumergiremos en la fabulosa vida de los toros. Es considerada como el santuario del toreo a pie.
La Panorámica sobre la Alameda del Tajo es un excelente paseo arbolado del siglo XIX, que con sus aproximados 100 metros de altura nos ofrece unas magníficas vistas de Ronda y las serranías.
El Puente Nuevo se construyó a finales del siglo XVIII sobre el río Guadalevín y es el verdadero símbolo de la ciudad. Su parte central se utilizó en otros tiempos como cárcel. Pero Ronda cuenta, asimismo, con el Puente Viejo, construido en el año 1616 y que está situado sobre una pequeña carretera que conduce hacia los Baños Árabes, una vez pasado el Arco de Felipe V. En este municipio se conserva, además, un puente árabe.
Las Murallas de Albacara forman una línea continua de muralla de la época musulmana y servían para proteger los molinos que estaban situados en el Tajo. Hoy en día, conservan sus dos puertas principales de acceso: la Puerta de los Molinos o Arco del Cristo y la Puerta del Viento.
Otros monumentos interesantes son elArco de Felipe V, antigua puerta de acceso a Ronda y los baños árabes, construidos en el siglo XIII y que presentan un fabuloso estado de conservación.
En Ronda encontramos varias casas y palacios de gran belleza arquitectónica. LaCasa del Rey Moro es un palacio del siglo XVIII, en cuyo interior se encuentran los jardines de Forestier y la llamada escalera de la Mina de Ronda del siglo XIV. Una impresionante obra islámica.
La Casa del Gigante es un antiguo palacio nazarí del siglo XIII. Ha sido restaurada recientemente y en su interior se conserva una importante colección de yeserías. Otra casa interesante es la de Don Bosco, desde donde se goza de unas espléndidas vistas panorámicas.
Por otra parte, el Palacio de Moctezuma es un importante edificio civil, que guarda en su interior el Museo de Joaquín Peinado, en el que se expone una gran colección de las obras de este pintor rondeño.
El Palacio de Mondragón fue sede de gobernadores y reyes. Destaca el estilo mudéjar y sus magníficos patios y es el monumento civil más significativo de Ronda, además de acoger el Museo de Ronda.
Por último, es muy interesante el Palacio del Marqués de Salvatierra, que fue construido en el siglo XVIII y cuenta con balconada de forja rondeña.
Entre los monumentos de carácter religioso destacan la iglesia de la Paz, santuario barroco dedicado a la patrona de Ronda; el templete de la Virgen de los Dolores, construido en el siglo XVIII también en estilo barroco; la iglesia de la Merced; el convento de San Francisco; la iglesia del Espíritu Santo; la iglesia de Santa María la Mayor, levantada sobre una mezquita; y la iglesia de Nuestro Padre Jesús.
El ayuntamiento de Ronda, conocido como Cuartel de las Milicias, fue levantado a principios del siglo XVIII. El patrimonio artístico de Ronda se completa con la Puerta de Carlos V, renacentista del siglo XVI; la Puerta de la Exijara, vieja puerta de entrada a la judería; y la Posada de las Ánimas en la que se hospedó Miguel de Cervantes.
En la plaza del Socorro se encuentra el edificio conocido como Casino y "Círculo de Artistas", lugar en el que Blas Infante, el padre de Andalucía, organizó la primera asamblea andaluza. Esta asamblea sirvió para mostrar, por primera vez, la bandera de la región. Hoy en día se utiliza para eventos culturales y guarda una de las cuatro colecciones de libros de Ronda.