Sin ninguna duda el transporte estrella de Mijas es el burro-taxi, y los podemos encontrar estacionados en la plaza central. Como su nombre indica, se trata de burros que hacen la función de taxis, una forma pintoresca de recorrer Mijas Pueblo.
Cuentan que la tradición de los burro-taxis nace en los años 60, cuando los turistas querían fotografiarse con los trabajadores que volvían a su casa en burro. El nuevo oficio nace porque se dan cuenta que las propinas que recibían por hacerse las fotografías eran superiores a su salario. El número de información es el 627 02 69 58.
El Aeropuerto Internacional de Málaga se encuentra a 25 kilómetros de Mijas. Dispone de varios teléfonos de información: el 952 04 84 84/04 y para información sobre vuelos el 952 04 88 04.
Para quienes quieran desplazarse en taxis convencionales, el número de teléfono es el 952 47 65 93. Las paradas se reparten a lo largo del municipio:
- En Mijas Pueblo:
- Plaza Virgen de la Peña. Frente al ayuntamiento.
- En Las Lagunas:
- C/ Unión. Frente al ambulatorio.
- Camino de Coín. Junto a los supermercados Día y Plus.
- Urb. El Coto.
- Mijas Golf. Entrada Hotel Byblos.
- Mijas Golf. Junto al Matchroom Country Club.
- En La Cala:
- Marina del Sol. Junto a recepción.
- Marina del Sol. Junto a la recepción del California Beach.
- Urb. El Faro.
- Bulevar de La Cala.
- Urb. Torrenueva.
- Urb. Miraflores.
- Urb. Riviera del Sol.
- Urb. Calypso. Junto a la gasolinera y la farmacia.
- Urb. Sitio de Calahonda. Junto al banco BBVA.
- Urb. Sitio de Calahonda. Junto al Centro Comercial Los Cipreses.
En cuanto a los autobuses, existen tres líneas urbanas. Para tomar un interurbano es necesario desplazarse a la estación de autobuses de Fuengirola (952 47 50 66), aunque algunos tienen parada en el término municipal de Mijas.
Otra alternativa es la de alquilar un coche, en las distintas agencias del termino municipal o incluso en el aeropuerto.