Este magnífico Palacio fue erigido en 1682 como Universidad Marítima para entrenar a oficiales, pilotos y demás personal de los navíos. Recibe su nombre de San Telmo, el santo Patrón de los navegantes. En 1849, el Palacio se convirtió en la residencia privada de los Duques de Montpensier, hasta 1893 cuando abarcaba el área que hoy es el Parque María Luisa. El edificio se convirtió en un seminario en 1901 y a finales del siglo XX albergaba las oficinas presidenciales de la Junta de Andalucía.
La principal característica del edificio es el Portal Churrigueresco sobre la Avenida de Roma, obra de Antonio Matías de Figueroa, completada en 1734. Rodeando las columnas hay figuras alegóricas de las Artes y las Ciencias. La figura de San Telmo tiene en sus manos un barco y cartas de navegación, flanqueado por San Ferdinando con una espada y San Hermenegildo con una cruz.