Situado en el interior del precioso Palacio Renacentista de la familia Paéz, este museo contiene piezas de origen Ibérico, Romano, Visigodo, Musulmán, Mudéjar y Renacentista. La colección Romana es particularmente fascinante.
Durante su reconversión, esta pequeña mansión Renacentista se reveló como el sitio de un auténtico patio romano. Hoy día es uno de los museos más agradables e imaginativos que puedan encontrarse en España, con una colección impresionante destacando la escultura en bronce de una cabeza de venado encontrada en Medina Azahara.